行業(yè)背景

Industry background

伴隨經(jīng)濟發(fā)展和人民生活水平的提高，社會用電量不斷提升，對電網(wǎng)運行穩(wěn)定性提出更高挑戰(zhàn)，變電、輸電、配電等電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的巡檢需求進一步提高。

目前電力公司仍主要采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，即利用看、聽、聞等感知手段，對電力設(shè)備運行狀態(tài)進行查驗和記錄，此種方式存在著人力成本高、巡檢手段單一、巡檢數(shù)據(jù)主觀性強、受天氣影響大、數(shù)據(jù)管理分散等問題，逐漸無法滿足準確、實時高頻率的電力設(shè)備巡檢需求。隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進、智能的巡檢模式。

行業(yè)現(xiàn)狀

Current state of the industry

為了滿足對供電質(zhì)量日益提高的要求，靈活實用的變電站巡檢機器人系統(tǒng)應(yīng)運而生，巡檢機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，能夠代替人工完成大量的自動化巡檢工作，克服人工巡檢作業(yè)中的地域、環(huán)境限制，還具備快速采集、實時信息傳輸、智能分析預警、24小時不間斷工作等功能。

方案應(yīng)用

Scheme application

特控MEC-T8564高性能緊湊型無風扇工控機在巡檢機器人行業(yè)中的應(yīng)用：

SLAM自主定位導航：數(shù)百萬平方米的測繪功能，多傳感器融合算法，3D激光雷達加差分GPS自動駕駛。

面部識別：校準面部的位置和大小，檢測和識別奇怪的非法人員，在警告區(qū)域報告?zhèn)€人財產(chǎn)的安全。

圖像處理：光線補償，灰度變換，直方圖均衡，歸一化幾何校正，濾波和銳化。

特征提取：視覺特征，像素統(tǒng)計特征，人臉圖像變換系數(shù)特征，人臉圖像代數(shù)特征等。

匹配和識別：與特征模板匹配，當熟人超過閾值時，輸出匹配。

監(jiān)控管理背景：人機交互，數(shù)據(jù)分析，報警處理，實時監(jiān)控。

無線AP：支持AP熱點的快速切換，更大覆蓋半徑為150米。

在整個系統(tǒng)應(yīng)用中，東田科技高性能緊湊型無風扇工控機MEC-T8564系列是多個傳感器的視覺計算，定位和導航，運動控制和應(yīng)用控制的完美解決方案。

產(chǎn)品應(yīng)用導入

Product application introduction

作為行業(yè)專用智能設(shè)備服務(wù)提供商，東田科技與國內(nèi)智能巡檢機器人企業(yè)合作，不斷深耕機器人服務(wù)領(lǐng)域的新思維和新領(lǐng)域，讓機器人為人們提供更多便利，讓他們更好地享受生活。特控還提供強大的硬件解決方案支持。

-機身采用鋁合金密封箱體一體成型，內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，無風扇純工業(yè)設(shè)計強勁散熱，支持通電開機/遠程喚醒，便于用戶遠程管理；

- 可支持/預裝常見的Windows?10/8/7/2008/linux操作系統(tǒng)，方便用戶使用；

- 標配4個10/100/1000Mbps自適應(yīng)網(wǎng)口，現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用更加豐富；

- 高性能：支持7/8代 i7/i5/i3 U系列處理器；

- 寬壓供電：DC 12~24V輸入，具有過流、過壓保護功能；

- 具有很強的環(huán)境適應(yīng)性、可適應(yīng)溫度、濕度范圍廣；無風扇設(shè)計具有強防塵、防腐蝕、防震動沖擊能力；具有較好的電磁兼容性和高抗干擾能力；

- 接口可支持1*VGA+1*HDMI，支持雙屏同步異步、1* Line-out、1*SIM插槽、4*英特爾LAN、6*COM、 6*USB3.0 、6* 天線孔、32*GPIO ；

- 可擴展：4G/5G/LTE, Wi-Fi/藍牙及其他工業(yè)模塊；

- 可滿足一般巡檢場景及工業(yè)環(huán)境操作溫度：-20℃~+60℃范圍（極端環(huán)境工作場景可定制）；

- 堅固緊湊外觀設(shè)計,尺寸264 x 192 x 52.5 (mm)；

應(yīng)用總結(jié)

Application summary

相信不久的將來，變電站設(shè)備巡檢機器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能全自動化在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動報警或進行預先設(shè)置好的故障處理，真正起到減員增效的作用，更快推動變電站無人值守的進程